中国科学院深圳先进技术研究院院长助理、深圳机器人协会秘书长毕亚雷演讲
毕亚雷：机器人及智能产业
我们机器人协会的小伙伴，和其协会其中一个厂家的机器人，今天来也算给庄总助兴，二十年的大庆不容易，而且很难得两个行业之间有这么一个交流的机会。所以我今天的演讲一方面代表我们机器人技术研究院，跟朋友们交流一下创新，展示的题目也是现在我们目前研究中的，跟智能家居最接近的一个机器人方向。同时，我也代表深圳市机器人的行业，跟家装行业第一次来做相关的探讨，给大家助兴。
我今天主要介绍的信息信息，我希望能在目前这个跨界为王的年代，用于咱们跨界思考。今天下午，我们大家了解了跟家装、跟绿色、跟智能相关的话题，我们也就从智能这里讲，而智能现在带来最大的变化，和最有爆炸性产业的发展就是机器人。
大家知道机器人，想到机器人就想到产业转移，中国慢慢从制造大国的形象，怎么才能够进入真正的自我创造发展这么一个情况？同时，国家面临巨大的产业升级，人口红利也渐渐消失，这个本身来说是我们机器人目前发展最大的一个主题。其实智能家居还是其次，最大的主题是现在目前大家招不到人去干活，确实是这么一个情况。我们跟国际的机器人协会交流很多，国际的机器人协会认为机器人产业其实应该说更广一点，叫智能产业。在发展的趋势上有一个预估，2013年到2020年机器人数量会超过什么？机器人产业和智能产业会超过汽车。因为我不知道家装跟汽车怎么比，我想机器人本身这个产业能够超过汽车，可是一件大事。
在整个市场上来说，应该说有各种各样的机器人，咱们其实在家里面能碰到的也就有一两个，包括服务的，更多的是什么？这里面最大的一块，目前还不知道的，刚才咱们说的中建、上建这个集成系统。因为整个机器人的系统本身通过智能、境、人的互动，将巨大地影响人的生活模式和工作模式。
在这里面，我要非常确切地讲，就像咱们刚才沈老师讲得一样，亚太地区是机器人最大的市场。今年中国已经成为全世界机器人装机规模最大的国家，超过日本，这个确实也是一个很大发展势头。各个国家都把机器人当成重点，日本、韩国、中国，大家都有各个国家的重大专项，所以大家靠智能，靠机器人，也会有更多的政府资源去争取。
那么各个国家的机器人特点也不大一样，大家对日本的机器人是什么印象呢？是不是好多非常仿人的机器人？除了工业机器人做得很好以外，他们有很多表情上都能够很方便的动作，而且跟人能交流的机器人。第二个社会日常应用中间，日本也有能够帮着保姆，能够把老人从床上抱下来，抱上车，或者是抱上楼等这样一些机器人。因此目前我们叫机器人产业为银色经济，银色经济区间机器人的作用是非常大的，因为咱们的保姆不一定有那么大的力气。
韩国呢？它是把机器人跟通信结合得非常紧密，大家如果去过韩国地铁站的话，在里面也可以碰到给你指路的机器人。从这个角度上来说，机器人跟智能家居，也有异曲同工之妙。怎么来给你资讯，怎么帮助你生活，这个中间有一个很大的特点，就是跟通讯结合起来。一会儿呢，我们将介绍跟腾讯一起做相关的家居机器人。这个就是我要讲的我们怎么来看机器人的产业？
其实机器人产业，大家现在看到的，包括刚才跳舞这些小机器人，只是冰山的一角。我们说机器人行业最大的特点是什么？“智能”两个字。智能本身又是什么意思呢？我们其实有一个院士，是我们院的副院长，现在也是中文大学深圳校区的校长，叫徐扬生。他对机器人有过非常精彩的定义，他说机器人首先就是它要有感知能力，不是说你让我干什么我就闷着头去干，而是我能感知周围有什么东西，我的任务是什么。第二个它要有一个认知跟决策能力，就是我自己本身的决策，而不是你编程序我去做，而是要让机器人自己去决策。第三个是执行力。用这三个方面所定义的机器人产业，目前其实渗透到了家居、家电、安防等各个行业。
其实在这里面至少有三个大块，家居、家电、通讯，还有健康产业、康复产业，跟咱们的家居都很有关系。那么现在目前机器人面临最大的挑战是什么？原来我们说经常看到生产汽车的机器人运用于生产线，相当于无人生产线。当时，由于用不到什么感知，我编好程序以后，一生产就是十年，就是同一个车。现在，要把它变成了每天都变化的，比如咱们深圳三星产业，每天换好几个产品，怎么能够让机器人适应这个，而且有很多生产线是人和机器人一起来工作的，不可能马上都换成机器人来做这些东西。
最近深圳市发布的每年五个亿，一共七年35个亿的资助计划，就是要资助三大产业，一个就是机器人，一个智能装备，一个穿戴式的电子。从这个角度上说呢，深圳目前的产业发展已经有一定规模了，也有一批在这个角度做得不错的企业，下次我们有机会的话，我想家装产业也可以跟这些产业一起搞一些联合的活动。
大家听到的最多的可能就是富士康机器人换人的计划，把自己的各种各样的生产线试图都用机器人代替，其实做得很不顺利，但是也还坚持在做。这中间最大的单子就是苹果的生产，苹果生产的时候，使用的机器人都是苹果自己定制的，定制了以后让生产的厂家用完以后封存起来，怕这些先进的技术流落民间，让竞争对手所利用。那我所在的深圳机器人协会，是由我们深圳先进技术研究院作为主题单位，现在已经有了一百二三十家这个企业，今年这个产值可能会超过两百多亿。
大家也知道每年的高交会，都有一个机器人的专展，是深圳市资助中科院在深圳高交会举办的。大家其实可以带着孩子去看一看，每年超过二十万的观众来看，所以也欢迎咱们家装界的朋友去现场体验一下。同时我们也有一个这样的论坛——机器人的论坛，同时深圳市也与我们一起成立了产区研资的联盟，做了不少的事。这个我不多说，也欢迎大家到院来看一看，因为我们这里有很多机器人的专家，大家可以一起聊一聊什么叫智能，这个智能在做些什么事情。
目前，我们已完成接近三个亿的国家项目跟产业项目。这个我想跟大家讲一讲，从工业角度上来说，我们所产生的近百个机器人，跟咱们家居会有什么样的关系。比方说我们刚才看到的在跳舞的机器人，其实是我们机器人育才计划里面的教育机器人。它要按孩子们的学习情况去给机器编程，怎么能跟孩子互动。大家知道以前这个小孩子学钢琴，一级到十级，机器人还没有这个体系，现在我们也把它编成了一级到十二级，让大家知道学习机器人也是分为不同层次的。
第二个是很多科普的活动。那么在这里面，我想重点介绍一个，就是我们跟腾讯一起做的及时通讯机器人。其实大家知道，腾讯，原来是在计算机上玩，现在在手机上玩。如何在手机上玩？有很多的老人、小孩可能还不大会，界面也玩不清楚。腾讯跟我们一起做了一个机器人，就是腾讯的形象，但是它具有视觉，也有听觉，你摸它的时候它也是有感觉的。这个东西，其实很多人都想用，但是目前为止还没有哪一个公司把它运用家居里面去。其实你可以想象，你在家里有一个内容是腾讯的，但整个交流方式是人跟人的交流方式的智能系统。当然，怎么能够把它用到家居中去，我们也产生了很多版本。现在有早教的版本，叫小小Q，这个平常的版本叫小Q，通过它老人可以看到资讯，孩子听到儿歌，更重要的是智能系统是机器人的，内容是腾讯的。
第二个是我们看到小区的智能监控。现在小区的保安很大一部分已经被智能监控给取代了。比如说我们可以看到有人越界，不仅可以看到人的录像，而且在发现他越界以后会自动报警。现在我们跟深圳一个企业做了一个园区保安的机器人，基本上就是这个功能。一个看有没有不正常的情况出现，第二个看看有没有生人，第三个看到熟人打打招呼，目前达到了这个水平，再往下走，我想路还很长，但是我想机器人已经在家居、小区，应用中间露出一些端倪。
医疗机器人就很神奇了。打比方说骨科大夫都有一个很难做的动作，就是把钉子打到骨头里去，要求非常的准确，这种事情的话机器人会比人做得更加稳定。从这个角度可以去想，我们就采用了很多技术，把定位做到程序里面。
还有就是我们的家居智能本身，外骨骼机器人。那么一个残疾人怎么站起来，在这次高交会上，大家将会从中央台的节目中看到，有一个残疾人，就是用我们外骨骼机器人之后站了起来。大家还在哪里看到这个景象呢？我想就是今年世界杯开球，今年世界杯开球是一个残疾人穿着外骨骼的框架开的球，它其实是人的一个助力。
我想机器人再往后发展，也可以做保姆的版本，保姆可以把老人从楼上抱下来，把他抱上小车，或者抱到床上去等等。当然机器人有很多用途还是在工业上。比如说我们可以想象所有拧螺丝的工作都是机器人做的，在家居智能也会有，我们有一个叫凡新的会员企业就做家居炒菜机器人。它做了炒菜就希望它能够切菜，其实切菜比炒菜难得多。所以家居智能方面也会不断地提出新的需求，我们对机器人的研究，跟厂家都要跟进。还有我们做的龙头，现在也在研究生产。
现在我们能做的最好的就是打磨，把龙头打得非常光滑。以前，这个工艺是工人做的，而且老师傅的工资还挺高，现在这种工人招不到了，而且非常多的工人提出了赔偿问题。我知道有一个著名的厂家，一年前，由于健康的事情赔偿的金额就超过两千万。
其中有一个公司是专门做家居里面的娱乐，就是你跟这个电视可以互动。这个是当时咱们体育总局的局长刘鹏，体验在客厅里面打网球的技术，其实就是用一个摄象头，能够智能地把你的动作学下来，然后让你跟游戏的角色互相去互动。当然还有其他的，比如刚才说的用意念指挥机器人。
机器人很大的技术就是感知技术。其中我们可以介绍一下，这个就是手势体感技术，能够把你的手势搞得很清楚，有什么目的呢？大家可以想一想，我们跟创文去合作做的这个手势摇控器，大家可以用这个手势把遥控功能给实现了。当然我们互动的投影，以前咱们投影上去以后，你拿一个笔把它变成触屏在上面指是不可能的，现在你就可以直接拿一个激光笔，就像你的手在上面点触屏一样。当然还有非常多各种各样结构的机器人，大家看到的是有形的，其实在系统背后的智能系统本身就更加地无形。
还有就是机器人的能力，尤其是它的学习功能。这里我们展示的是一个手把手能非常快学会的新任务，这种学习的能力也是机器人需要做的。大家刚才讲的智能家居，其实智能家居怎么样变成你个人的系统，这种技术本身都是很关键的，并不一定是动的机器人。像3D扫描、智能化的任务，再加上最后的移动互联网、信息技术，这就是我们经常说的智能生产制造的4.0系统，就是internet时代的带智能装备这样的一个自动化生产系统。欢迎大家有时间，从咱们刚才的绿色中间的智能这一部分往外探一探，看看我们机器人能帮忙做什么，也看看我们中科院的研究所，加上我们一百多家企业能跟你一起做点什么，我们相信，最后就是产业引领、创新驱动、重点突破，是全面的机器人产业，而互相之间的融合，就靠我们在座的这些企业家和专家们一起来推动，谢谢大家。
